Нужно ли приезжать в Чехию для приобретения или открытия фирмы?

Нет, необходимости личного присутствия нет, все необходимые шаги можно предпринять по доверенности: получить справку о несудимости, получить необходимые лицензии  и главное — подписать учредительный договор у нотариуса.

Присутствие обязательно только при заверении образца подписи в банке при открытии текущего счета, но наличие счета у фирмы в Чехии необязательно. Так же чешская фирма может без ограничений открывать банковские счета за рубежом.